Para requerer a CNH especial é preciso ter 18 anos completos, ser alfabetizado , e apresentar original e cópia do RG e CPF, cópia do comprovante de residência, e foto colorida 3x4, e se dirigir a uma  clinica credenciada autorizada a realizar tanto o exame médico quanto o psicotécnico especial para pessoas com deficiência ( locais no site www.detran.sp.gov.br). 
Com o resultado do exame fazer a matricula em um CENTRO DE FORMAÇÃO DE MOTORISTAS credenciado.
SITE DO DETRAN :
http://www.detran.sp.gov.br
Na CNH especial estará especificado a adaptação necessária.