A isenção do IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) deverá ser requerida quando a pessoa com deficiência já estiver com o carro.
 O veículo zero ou usado deverá estar devidamente documentado em nome da pessoa com deficiência física.
 É necessário encaminhar os documentos abaixo, no posto fiscal da Secretaria da Fazenda ou na Delegacia da Fazenda.
 
Documentação Necessária para Veículo 0 Km:
 Cópia autenticada do CPF,RG do requerente;
Cópia autenticada pelo DETRAN da CNH (Carteira Nacional de Habilitação) que conste a aptidão para dirigir veículos adaptados;
Cópia autenticada pelo DETRAN do Laudo de Perícia fornecido exclusivamente pelo DETRAN, especificando o tipo de defeito físico e o tipo de veículo que o deficiente possa conduzir;
Cópia da Nota Fiscal referente às adaptações feitas no veículo (quando for o caso);
Declaração do deficiente físico, de que não possui outro veículo com Isenção e com firma reconhecida;
Assinar pedido de reconhecimento de imunidade, isenção de IPVA em três vias;
Cópia Nota fiscal do Veículo (fabricante), Cópia do Cadastro, 1º emplacamento.
 
Documentos Necessários para Veículos Usados
Cópia do CRV (Certificado de Registro de Veículo);
Cópia do CRLV (certificado de Registro e Licenciamento do Veículo);
Cópia autenticada pelo DETRAN da CNH (Carteira Nacional de Habilitação) que conste a aptidão para dirigir veículos adaptados;
Cópia autenticada pelo DETRAN do Laudo de Perícia fornecido exclusivamente pelo DETRAN, especificando o tipo de defeito físico e o tipo de veículo que o deficiente possa conduzir;
Cópia da Nota Fiscal referente as adaptações feitas no veículo com Isenção de IPVA;
Assinar pedido de reconhecimento de imunidade, isenção de IPVA em três vias.